اسکادا SCADA

اسکادا SCADA:

اسکادا کلمه ای است که از اختصار عبارت Supervisory Control And Data Acquisition به معنی کنترل نظارتی و اکتساب داده ها می باشد. همانطور که از اسم آن پیداست اسکادا به یک سیستم کنترلی گسترده اشاره دارد. سیستم های اسکادا برای نظارت و یا کنترل پروسس های شیمیایی و یا حمل و نقلی در سیستم تامین آب شهری، کنترل نیروی برق، انتقال و توزیع آن، لوله های گاز و نفت وبسیاری پروسس های توزیع شده دیگر استفاده می شوند.

مفاهیم سیستم:

یک سیستم اسکادا شامل سیگنال های ورودی/خروجی،کنترلگرها،HMI، شبکه ها، ارتباطات، پایگاه های داده و نرم افزار می باشد.کلمه اسکادا معمولا نشان دهنده یک سیستم مرکزی است که نظارت و کنترل یک سایت کامل و یا یک سیستم توزیع شده در فواصل زیاد(کیلومتر-مایل) را برعهده دارد. عمده عملیات کنترل سایت عملا به صورت اتوماتیک توسط Remote Terminal Unit)  RTU) ویا به وسیله PLC انجام می شود. به عنوان مثال یک PLC می تواند جریان آب خنک کننده قسمتی از یک پروسه صنعتی را کنترل کند؛ در حالی که سیستم اسکادا می تواند به کاربر اجازه دهد که تنظیمات کنترلی جریان را تغییر دهد و می تواند اجازه نمایش و یا ثبت هر اعلان خطری(آلارم) نظیر کاهش جریان یا افزایش دما را صادر نماید. بازخورد (فیدبک) حلقه کنترلی درون PLC یا RTU بسته شده است و سیستم اسکادا بر بازده کلی این حلقه نظارت دارد.

جمع آوری اطلاعات از سطح RTU  یا PLC شروع می شود واین مرحله، خواندن مقادیر و حالات دستگاه های جانبی متصل به اسکادا را شامل می شود.سپس داده ها کامپایل شده و به فرمت قابل استفاده برای کاربراتاق کنترل که از Human Machine Interface)  HMI) استفاده می کند؛ در می آید. اتاق کنترل تصمیم های لازم را که گاه ممکن است باطل کننده فرمانهای عملیاتی موجود در RTU یا PLC  باشد را بر اساس این داده ها صادر مینماید. این داده ها همچنین می توانند برای یک سیستم ثبت اطلاعات ذخیره شوند که معمولا این سیستم یک سیستم مدیریت پایگاه داده است که از امکان ایجاد نمودار و سایر روشهای تحلیل اطلاعات برخوردار است.

سیستم های اسکادا عموما یک پایگاه داده توزیع شده را پیاده سازی می کنند که معمولا به آن با نام پایگاه تگ ها اشاره می شود. این پایگاه داده شامل عناصر اطلاعاتی است که تگ یا نقطه نامیده می شوند. یک نقطه نشان دهنده یک مقدار ورودی یا خروجی نظارت شده یا کنترل شده به وسیله سیستم است. نقاط می توانند نرم یا سخت باشند. یک نقطه سخت نشان دهنده یک ورودی یا خروجی عملی متسل به سیستم است در حالی که یک نقطه نرم نشان دهنده نتیجه منطقی وعملیات محاسباتی بر روی دیگر نقاط نرم یا سخت است. مقادیر نقاط معمولا به صورت مقدار- برچسب زمانی ذخیره می شوند( مقدار و برچسب زمانی هنگامی که نقطه ضبط یا محاسبه می شود). یک رشته از ترکیب مقدار-برچسب زمان تاریخچه نقطه مورد نظر می باشد. مرسوم است که علاوه بر اینها اطلاعات دیگری نیز ذخیره گردد نظیر مقادیر ثبات های PLC ، توضیحات و اطلاعات اخطاری.

می توان یک DCS یا سیستم SCADA را بطور کلی از یک تولید کننده نظیر ABB خرید و یا اینکه قطعات سخت افزاری و بسته های نرم افزاری را از تولید کننده های مختلف خرید و سرهم نمود.

راهنمای کاربردی ارتباط HART

راهنمای کاربردی ارتباط HART در ادامه مطلب

ادامه نوشته

پروتکل هارت (HART Protocol)

با استفاده از پروتکل ارتباطی هارت می توان کارهايی نظير: کاليبراسيون آسان، تنظيم رنج كاري، تنظيم ميرايی (Damping)، آدرس دهي، ... را برای ترانسميترهای آنالوگ انجام داد.

این پروتکل مبتنی بر سیگنال ابزار دقیقی ۴تا ۲۰ میلی امپر مباشد که این سیگنال فقط به منظور تغدیه دیوایس می باشد و اطلاعات مبتنی بر خطاها-کالیبره سیون-پیغام ها و.. توسط مدولاسیون اف اس کا سوار بر سیگنال جریان ارسال می شود با توجه داشت که سیگنال مدوله شده هیچ جز دی سی نداشته باشد تا بر روی مقدار اندازه کیری( ۴تا ۲۰ میلی)بی تاثیر باشد.

در مدولاسیون اف اس کا مقدار ۱ دیجتال با فرکانس۱۱۰۰هرتز و صفر دیجیتال با فرکانس ۲۲۰۰ هرتز ارسال می شود.

این پروتکل از جمله پروتکل های مستر/اسلیو می باشد که پی ال سی و یا دی سی اس می تواند بعنوان مستر اولیه و هارت دستی جهت کالیبره سیون بعنوان مستر ثانویه باشد.

 امپرپروتکل هارت اولين روش ارتباط ديجيتال دوجهته برای ترانسميترهای فرآيند است که روي سيگنال آنالوگ ارسالي تاثيري نداشته و ارتباط ديجيتال و آنالوگ را بطور همزمان ميسر مي كند، علاوه بر اين فرآيند در حين ارسال اطلاعات بدون وقفه کار می کند.

مشخصات هارت اکنون بگونه ای توسعه می يابد که حوزه کاربردهای هارت را وسيع تر کند. اخيراً زبان توصيف ابزار (DDL: Device Description Language) يک ارتباط نرم افزاري عمومی بين ابزارهای جديد و ابزارهای موجود ايجاد کرده است. هارت در اوايل سال 1980 بوسيله گروه روزمونت (Rosemount) ايجاد شد و بعدها روزمونت آنرا بصورت يک استاندارد باز در آورد. امروزه بعنوان يك سازمان با نام اختصاري HCF (HCF: HART Communication Foundation) گسترش يافته که شامل حدوداً 120 شرکت عضو می باشد.

هارت بعنوان استاندارد مخابره اطلاعات در ابزار دقيق اسمارت آنالوگ فيلد در کاربردهايی از لوله های نفت و گاز تا صنايع کاغذ سازی و کاربردهای عمومی ديگر مورد استفاده قرار می گيرد. تعدادی از محصولات هارت به ترتيب زير هستند:

·         ترانسميترهای آنالوگ فرآيند

·         ترانسميترهای فقط ديجيتال فرآيند

·         ترانسميترهای چند متغيره فرآيند

·         گيرنده های فرآيند (در ولوها)

·         کنترل های محلی (فيلد)

·         مبدلهای هارت به آنالوگ

·         مودمها، واسطه ها، دروازه ها

·         حاملهاي IS (Intrinsic Safety Barriers) سازگار با هارت

·         ايزولاتورهای سازگار با هارت

·         کاليبراتورها

·         بسته های نرم افزاری

پروتکل فیلد باس

فيلد باس يك اصطلاح عام براي توصيف شبكه هاي ارتباطي ديجيتال جديد در صنايع ميباشد. كه جايگزين سيگنالهاي آنالوگ 4-20 میلی امپر ميگردد. در اين شبكه هاي ديجيتال انتقال اطلاعات دو جهته بوده و اطلاعات بصورت سريال منتقل ميگردد. مي توان تجهيزات مختلفي از قبيل كنترلرها، مبدلها ، اكچويترها ، سنسورها ونظير آنها را به شبكه متصل نمود. نصب تجهيزات در اين شبكه از هزينه پايينتري نسبت به روشهاي ديگر برخوردار مي باشدهر وسيله داراي فانكشنهاي ساده اي جهت تشخيص عيب ، كنترل و نگهداري خود ميباشد.

 با اين تجهيزات مهندسين نه تنها قادر به ايجاد ارتباط با وسائل فيلد باس خود را دارند بلكه قادر به ايجاد ارتباط با ساير شبكه ها نيز ميباشند. قابليتهاي بالاي فيلدباس باعث شده كه سيستمهاي كنترل متمركز جايگزين سيستمهاي گسترده كنترل شده و با توجه به جايگزين شدن اين تكنولوژي بجاي سيستمهاي 4-20 میلی امپر موجود ويژگي ارسال و دريافت اطلاعات بصورت ديجيتال باعث ارتقا كيفيت ارتباط شده است . استفاده از سيستم فيلدباس باعث كاهش هزينه ها و افزايش راندمان ميگردد.

يك ويژگي مهم اين شبكه ها استفاده از تنها يك زوج سيم تابيده جهت اتصال تجهيزات كنترلي به آن ميباشد. درصورتيكه در سيستمهاي آنالوگ هر ديوايس بايد باسيمهاي مجزا به مركز كنترل مرتبط گردد. هر فيلد ديوايس مي تواند عمليات كنترل خود و نيز تشخيص عيب و نگهداري خود را بعهده بگيرد پس مي توان نتيجه گيري كرد كه در صورت نياز به تعمير و يا نياز به كاليبره شدن ، ديوايس مي تواند گزارش لازم را ارسال نمايد كه اين باعث افزايش راندمان وكاهش حجم نگهداري سيستم ميشود.

 مزاياي استفاده از فيلد باس
مزاياي فيلدباس درتمام دوره زندگي كارخانه شما مشهود ميباشد. در هنگام طراحي و نصب، در هنگام عمليات و تعمير و نگهداري . همچنين قابليت تعويض پذيري ( Interoperability ) نيز به آنها اضافه ميشود.

3-1- طراحي و نصبدر سيستم فيلدباس دستگاههاي زيادي ميتوانند فقط با يك زوج سيم تابيده به يكديگر متصل شوند. بدين معني كه به كابل و سيم كمتر ، به Safty barrier كمتر و نيز به Marshaling box كمتر نياز بوده و در نتيجه هزينه نصب كاهش مي يابد . همچنين اتصال چندين ديوايس به يك باس منفرد باعث كاهش ورودي/خروجي تجهيزات كنترلي كه در برگيرنده كابينت و منبع تغذيه و Card files است ميشود.
هزينه هاي مهندسي و نيز راه اندازي بعلت سادگي برنامه ريزي و نيز Link شدن راحت جهت ساخت سيستم يكپارچه كنترلي در سطح Device level ، كاهش مي يابند

3-2- عمليات
با اجراي تكنولوژي فيلدباس مزاياي عملياتي چشمگيري حاصل خواهد شد. فيلد باس اجازه ميدهد كه متغيرهاي متنوع از هر ديوايس به سيستم اتوماسيون پروسس جهت ذخيره سازي ، آناليز ، پروسس و تهيه گزارش ارسال شوند. اين بدين معني است كه سيكل عملياتي بهتر، ناپايداري كمتر و كنترل بهتر خواهد شد. و همجنين با هزينه كمتر جهت كنترل در سيستم فيلد باس شما توانايي مالي اجراي لوپهاي كنترلي كه در سيستم متعارف 4-20 mA قابل تامين نبودند را خواهيد داشت. يعني افزايش كنترل روي تمام پروسس مقدور ميباشد در صورتيكه فقط قبلا قادر به تامين هزينه اجراي كنترل روي قسمتهاي بحراني بوديد.

3-3- تعمير و نگهداري
استفاده از فيلد باس ميتواند انقلابي در عمليات تعمير و نگهداري شما ايجاد كند. اين مفهوم كه هر ديوايس قادر به تست خود و نيز ارتباط (توسط سيستم ميكروپروسسوري خود ) با فيلد باس را دارا ميباشد باعث ميشود كه ضريب اطمينان كارخانه و نيز زمان تعطيلي بعلت خرابي دستگاهها شديدا كاهش يابد. شما ديگر نيازي به ارسال تعميركار جهت چك كردن ديوايسهايي كه احتمال خرابي آنها را ميدهيد، نمي باشيد زيرا درسيستم فيلد باس هنگام خرابي ، هر دستگاه گزارش خطا را ارسال مي نمايد.


3-4- قابليت تعويض پذيريقابليت تعويض پذيري به معني توانايي كار كردن با ديوايسهاي مختلف ، بدون وابستگي به نام سازنده و نيز بدون كاهش تعداد مينيمم فانكشنها در يك سيستم ميباشد. اين بدين معني است كه قابليت انعطاف بيشتر در انتخاب سازنده را هنگامي كه تمام ديوايسها ميتوانند بدون مارك مشخص دركنار هم كار كنند به شما ميدهد .

4-استانداردهاي فيلد باس
امروزه استانداردهاي متعددي براي فيلدباس وجود دارد كه هركدام از اين استانداردها توسط سازنده هاي متفاوت در زمانهاي مختلف و نيز براي مقاصد گوناگون طراحي و بوجود آمده اند . انتخاب فيلدباس مناسب بستگي به كاربرد آن در صنعت خاص خواهد داشت.

 

4-1- Profibus DP
پروتكل Profibus DP مشخص كننده روش انتقال اطلاعات بين ايستگاههاي باس ميباشد . اطلاعات كاربر در پروتكل ارزيابي نشده بلكه آنها در پروفايل Profibus DP مشخص ميشوند. سازنده هاي پيشرو در ساخت درايو بصورت مشاركتي يك پروفايل بنام پروفي درايو PROFIDRIVE را تعريف نموده اند كه در آن نحوه پارامتريزه شدن درايوها و نيز نحوه انتقال تنظيمات درايوها و مقادير اندازه گيري شده مشخص شده اند.

4-2-LonWork
تكنولوژي فوق توسط شركت Echolon توسعه يافته و در اكثر كاربردهاي صنعتي ، اتوماسيون ساختمانها ، كنترل الكترونيكي و صنايع پزشكي استفاده ميشود. هدف اين فيلد باس مهيا كردن شبكه غير وابسته به سازندگان معمول ديوايسهاي هوشمند ميباشد. در اين شبكه نياز به طراحيMaster/Slave يا Central نبوده و گره ها در شبكه با يكديگر از طريق پروتكل LonTalk ميتوانند ارتباط برقرار نمايند. درايوهاي شركت وكن نيز قابليت پشتيباني كردن اين شبكه را توسط كارت Option دارا ميباشند. با اين پروتكل ميتوان به تمامي پارامترهاي درايو دسترسي داشته ونيز ميتوان آنها را بصورت مستقيم كنترل نمود. توسط يك زوج سيم معمولي ميتوان در اين شبكه با سرعت 78 Kbit/s اطلاعات را انتقال داد.

4-3- Interbus-S
Interbus-S يك شبكه براي ارتباطات سرعت بالا جهت سنسور / اكچويتورها ميباشد. توسط اين شبكه هم ديوايسهاي I/O و هم اكچويتورهاي هوشمند مانند درايوها مي توانند كنترل شوند. با توپولوژي Interbus-S ميتوان زمان پاسخ را زير 10 ms رساند. در اين شبكه از سيستم رينگ استفاده شده كه در آن يك سيستم Host وجود دارد. سيستم Host مي تواند يك PLC يا يك PC صنعتي و يا يك سيستم اتوماسيون باشد. كابل ارتباطي ريموت از سيستم Host شروع ميشود. در اين سيستم براي مسافتهاي طولاني بايد ازكابل باس ريموت استفاده كرد . ديوايسهايي كه به اين شبكه متصل ميشوند بايد قابليت Repeat كردن را داشته باشند.در صورتيكه فاقد فانكشن Repeat باشند بايدفقط در باس Local استفاده شوند. درايوهاي وكن قابليت اتصال به اين شبكه را بصورت ديوايس با باس Remote را دارد. Interbus-S ايده آل جهت شبكه هاي متوسط براي استفاده از درايوهاي دايناميك ميباشد. اينترفيس اطلاعات I/O (از قبيل استارت / استاپ، تنظيم سرعت ، غيره ) و نيز اينترفيس پارامتر (از قبيل مينيمم سرعت ، زمان شتابگيري ، غيره ) توسط يك كابل باس مهيا ميشود. Interbus-S اطلاعات I/O را در يك كانال پردازشگر اطلاعات با دايناميك مورد نظر انتقال ميدهد. كارتهاي option شركت وكن پروفايل 21 براي فركانس كانورتورها كه توسط گروه DRIVECOM آماده شده را پشتيباني كرده و تمامي استانداردها و فانكشنهاي استاندارد اين شبكه را تضمين مي كند.

4-5- Modbusپروتكل Modbus يك سيستم ارتباطي صنعتي و كنترلي توزيع شده براي PLC ، كامپيوترها ، ترمينالها و ساير سيستمهاي مونيتورينگ و ابزارهاي كنترلي مباشد . Modbus يك پروتكل ارتباطي به شكل Master/Slave مي باشد . Master تمام فعاليت سيستم سريال را با انتخاب ترتيبي يك يا چند Slave كنترل ميكند. پروتكل براي كنترل يك ديوايس Master و حداكثر 247 ديوايس Slave در يك خط مشترك ساخته شده است . براي هر ديوايس يك آدرس در نظر گرفته شده تا بتوان آن را از ساير ديوايسهاي متصل به خط تشخيص داد . پروتكل Modbus از تكنيك Master/Slave استفاده كرده كه در آن تنها يك ديوايس Master ميتواند يك فرايند را آغاز كند . ساير ديوايسها ( Slave ) با آماده كردن اطلاعات خواسته شده به Master پاسخ داده ويا توسط اجراي فانكشن خواسته شده ماموريت خود را انجام ميدهند . Master ميتواند Slave هاي مجزايي را آدرس دهي كند و يا اينكه يك پيغام مشترك براي تمامي Slave ها ارسال نمايد. Slave ها يك پيام پاسخ به درخواست اختصاصي خود داده ولي به درخواست مشترك پاسخي نميدهند. درايوهاي وكن توسط يك كارت option به شبكه Modbus متصل ميشوند . رابط فيزيكي همان استاندارد RS485 ميباشد (ايزولاسيون نوري ) . كارت option ميتواند با يك شبكه استاندارد Modbus با استفاده از مد RTU ارتباط برقرار كند. اين كدهاي فانكشن 1..6 و پيغامهاي مشترك را پشتيباني ميكند. پارامترهاي خط سريال (Baud Rate ، Parity type ، آدرس Slave ، وغيره ) توسط پانل كنترل ميتواند تغيير كند.

4-6- Device Net
Device Net يك سيستم شبكه اي باز بر اساس پروتكل CAN ميباشد كه براي كنترل صنعتي ديوايسها طراحي شده است كه با هزينه پايين با يكديگر ارتباط برقرار نمايند . Device Net يك مدل شي انتزاعي مي باشد كه سرويس ارتباطي قابل دسترسي و مناسب را ارائه مينمايد و رفتار يك گره را توصيف ميكند. اكثر ديوايسهاي كنترل صنعتي سطح پايين امروزي بايد با هزينه پايين قابليت اتصال مستقيم به شبكه را داشته باشند . Device Net با توجه به تعريف يك سيستم Master/Slave جوابگوي اين نياز ميباشد. درايوهاي وكن توسط كارت option ميتواند به اين شبكه وصل شود. درايو توسط سيستم

فيلد باس قابل پياده سازي شدن بر روي تاسيسات جديد و همچنين بر روي تاسيسات موجود است كه در آنها باعث افزايش كيفيت و كميت محصولات مي گردد. با پياده سازي يك سيستم فيلد باس امروزه ، ارگانها قادر خواهند بود جايگاه خود را در رقابت امروزه و چه در آينده بهبود ببخشند . درايوها امروزه نقش غير قابل انكاري در خطوط توليد اتوماتيك دارند. درايوها به اين نوع خطوط انعطاف ميدهند . همينطور آنها قادرند در صرفه جوئي انرژي نقش مؤثري بازي كنند. درايوهاي پيشرفته از جمله درايوهاي وكن فيلدباسهاي متداول دنيا را پشتيباني ميكنند

انواع کابل در شبکه های کامپيوتری

ايده های اوليه  

 ايده مبادله اطلاعات به صورت ديجيتال ، تفکری جديد در عصر حاضر محسوب می گردد. درسال 1844 فردی با نام "ساموئل مورس"   ، يک پيام را  از Washington D.C به Baltimore و با استفاده از اختراع جديد خود (تلگراف)، ارسال نمود . با اين که از آن موقع زمانی زيادی گذشته است و ما امروزه شاهد شبکه های کامپيوتری بزرگ و در عين حال پيچيده ای می باشيم ولی می توان ادعا نمود که اصول کار ، همان اصول و مفاهيم گذشته است .
کدهای مورس ، نوع خاصی از سيستم باينری می باشند  که از نقطه و خط فاصله با ترکيبات متفاوت به منظور ارائه حروف و اعداد ، استفاده می نمايد . شبکه های مدرن داده از يک و صفر ، استفاده می نمايند . بزگترين تفاوت موجود بين سيستم های مدرن مبادله اطلاعات و سيستم پيشنهادی "مورس " ، سرعت مبادله اطلاعات در آنان است.تلگراف های اواسط قرن 19 ، قادر به ارسال چهار تا پنج نقطه و يا خط فاصله در هر ثانيه بودند ، در حالی که هم اينک کامپيوترها  با سرعتی معادل يک گيگابيت در ثانيه  با يکديگر ارتباط برقرار می نمايند (ارسال  1،000،000،000 صفر و يا يک در هر ثانيه).
تلگراف و تله تايپ رايتر ، پيشگام  مبادله داده می باشند . در طی سی و پنج سال اخير همه چيز با سرعت بالا و غيرقابل تصوری تغيير نموده است. ضرورت ارتباط کامپيوترها با يکديگر و  با سرعت بالا ، مهمترين علل پياده سازی تجهيزات شبکه ای سريع ، کابل هائی با مشخصات بالا و سخت افزارهای ارتباطی پيشرفته است . 

پياده سازی تکنولوژی های جديد شبکه اترنت در سال 1970 توسط شرکت زيراکس و در مرکز تحقيقات Palo Alto در کاليفرنيا پياده سازی گرديد . در سال 1979 شرکت های DEC و اينتل با پيوستن به زيراکس ،  سيستم اترنت را برای استفاده عموم ، استاندارد نمودند . اولين مشخصه استاندارد در سال 1980 توسط سه شرکت فوق و با نام Ethernet Blue Book ارائه گرديد . ( استاندارد DIX ) .
اترنت يک سيستم ده مگابيت در ثانيه است ( ده ميليون صفر و يا يک در ثانيه)  که از يک کابل کواکسيال بزرگ  به عنوان ستون فقرات و  کابل های کواکسيال کوتاه  در فواصل 5 / 2 متر به منظور ايستگاههای کاری استفاده می نمايد . کابل کواکسيالی که به عنوان ستون فقرات استفاده می گردد ، Thick Ethernet و يا 10Basee5 ناميده می شود که در آن  10 به سرعت انتقال اطلاعات در شبکه اشاره داشته ( 10 مگابيت در ثانيه ) و واژه Base نشاندهنده سيستم Base band است . در سيستم فوق ، از تمامی پهنای باند به منظور انتقال اطلاعات استفاده می گردد . در Broad band   به منظور استفاده همزمان ، پهنای باند به کانال های متعددی تقسيم می گردد . عدد 5 نيز شکل خلاصه شده ای برای نشان دادن حداکثر طول کابلی است که می توان استفاده نمود ( در اين مورد خاص 500 متر ) .
موسسه IEEE در سال 1983 نسخه رسمی استاندارد اترنت را با نام IEEE 802.3  و در سال 1985 ، نسخه شماره دو را با نام IEEE 802.3a ارائه نمود . اين نسخه با نام Thin Ethernet  و يا 10Base2  معروف گرديد. ( حداکثر طول کابل 185 متر می باشد و عدد 2 نشاندهنده اين موضوع است که طول کابل می تواند تا مرز 200 متر نيز برسد )
از سال 1983 تاکنون ، استانداردهای متفاوتی ارائه شده است که يکی از اهداف مهم آنان ، تامين پهنای باند مناسب به منظور انتقال اطلاعات است . ما امروزه شاهد رسيدن به مرز گيگابيت در شبکه های کامپيوتری می باشيم .

کابل های (UTP (Unshielded Twisted Pair
کابل UTP يکی از متداولترين کابل های استفاده شده در شبکه های مخابراتی و کامپيوتری است . از کابل های فوق ، علاوه بر شبکه های کامپيوتری در سيستم های تلفن نيز استفاده می گردد ( CAT1 ). شش نوع کابل UTP  متفاوت وجود داشته که می توان با توجه به نوع شبکه و اهداف مورد نظر از آنان استفاده نمود . کابل CAT5 ، متداولترين نوع کابل UTP محسوب می گردد .

مشخصه های کابل UTP با توجه به مشخصه های کابل های UTP ، امکان استفاده ، نصب و  توسعه سريع و آسان آنان ، فراهم می آورد . جدول زير انواع کابل های UTP را نشان می دهد :

موارد استفاده	سرعت انتقال اطلاعات	گروه
سيستم های قديمی تلفن ، ISDN و مودم	حداکثر تا يک مگابيت در ثانيه	CAT1
شبکه های Token Ring	حداکثر تا چهار مگابيت در ثانيه	CAT2
شبکه های Token ring و 10BASE-T	حداکثر تا ده مگابيت در ثانيه	CAT3
شبکه های Token Ring	حداکثر تا شانزده مگابيت در ثانيه	CAT4
اترنت ( ده مگابيت در ثانيه ) ، اترنت سريع ( يکصد مگابيت در ثانيه ) و شبکه های Token Ring ( شانزده مگابيت در ثانيه )	حداکثر تا يکصد مگابيت در ثانيه	CAT5
شبکه های Gigabit Ethernet	حداکثر  تا يکهزار مگابيت در ثانيه	CAT5e
شبکه های Gigabit Ethernet	حداکثر  تا يکهزار مگابيت در ثانيه	CAT6

توضيحات :

• تقسيم بندی هر يک از گروه های فوق بر اساس نوع کابل مسی و  Jack انجام شده است .
• از کابل های  CAT1 ، به دليل عدم حمايت ترافيک مناسب،  در شبکه های کامپيوتری استفاده نمی گردد .
• از کابل های گروه   CAT2, CAT3, CAT4, CAT5  و CAT6 در شبکه ها استفاده می گردد .کابل های فوق ،  قادر به حمايت از ترافيک تلفن و شبکه های کامپيوتری می باشند .
•  از کابل های CAT2 در شبکه های Token Ring استفاده شده و سرعتی بالغ بر 4 مگابيت در ثانيه را ارائه می نمايند .
• برای شبکه هائی با سرعت بالا ( يکصد مگا بيت در ثانيه )  از کابل های CAT5 و برای سرعت ده مگابيت در ثانيه از کابل های CAT3 استفاده می گردد.
•  در کابل های CAT3 ,CAT4 و CAT5 از چهار زوج کابل مسی استفاده شده است . CAT5  نسبت به CAT3  دارای تعداد بيشتری پيچش در هر اينچ می باشد . بنابراين اين نوع از کابل ها سرعت و مسافت بيشتر ی را حمايت می نمايند .
• از کابل های CAT3 و CAT4 در شبکه هایToken Ring استفاده می گردد .
• حداکثر مسافت در  کابل های  CAT3 ، يکصد متر است .
• حداکثر مسافت در کابل های  CAT4 ، دويست متر است .
• کابل CAT6 با هدف استفاده در شبکه های اترنت گيگابيت طراحی شده است . در اين رابطه استانداردهائی نيز وجود دارد که امکان انتقال اطلاعات گيگابيت بر روی کابل های CAT5 را فراهم می نمايد( CAT5e ) .کابل های CAT6 مشابه کابل های CAT5 بوده ولی بين 4 زوج کابل آنان از يک جداکننده فيزيکی به منظور کاهش پارازيت های الکترومغناطيسی استفاده شده و سرعتی بالغ بر يکهزار مگابيت در ثانيه را ارائه می نمايند.

جک های پنوماتیک

جک های پنوماتیک

جک های پنوماتیکی مثل یک بازو کار می کنند که با تحریک فشار هوا عمل می کنند و در اندازه های متفاوت و رنج های فشار متفاوت متغیرند.امروزه در مکاترونیک صنعتی کاربرد فراوانی دارد.عمل کنترل جک ها یا همان تزریق فشار هوا برلی فعال کردن جک ها توسک شیرهای پنوماتیک که خود ازپی ال سی دستور می گیرند صورت می گیرد که حتما در مورد ان نیز توضیح می دهم.

جک های پنوماتیکی به دو صورتsingle acting وdouble acting کار می کنند.اساس کارsingle acting  با هوای وروری و فنر است.که با هوای ورودی تحریک می شود و پس از قطع هوا با نیروی فنر به جای خود برمی گردد.در نوعdouble acting با تحریک هوای ورودی و همچنین اگزوز بودن خروجی جک فعال می گردد و برای برگرداندن ان به حالت عادی کافی است جای ورودی و اگزوز باهم عوض شود.عوض کردن مسیر عبور هوا به وسیله سلونوئید ولوها(شیرهای کنترلی)انجام می گیردکه حتما در مورد ان نیز توضیح می دهم.

سنسورهاي بدون تماس

سنسورهاي بدون تماس
سنسورهاي بدون تماس سنسورهائي هستند كه با نزديك شدن يك قطعه وجود آنرا حس كرده و فعال مي شوند. اين عمل به نحوي كه در شكل زير نشان داده شده است مي تواند باعث جذب يك رله، كنتاكتور و يا ارسال سيگنال الكتريكي به طبقه ورودي يك سيستم گردد.

بقیه در ادامه مطلب

ادامه نوشته